仿生水下机器鱼在游泳池中游动。当日，由北京航空航天大学机器人研究所和中国科学院自动化所合作研究的仿生水下机器鱼项目通过验收和鉴定。此项研究成果创新点突出，为微小型水下航行体的工程化奠定了重要的理论和实验基础。实验演示表明，这种具有我国自主知识产权的仿生水下机器鱼，稳定性强，行动灵活，自动导航控制，可以每小时4公里的游速在水下工作2至3小时。在水下考古、摄影、测绘、养殖、捕捞，以及水下小型运载等方面，具有广泛的应用前景。 新华社记者王呈选摄

　　据新华社北京12月5日电 我国第一条可用于实际应用的仿生机器鱼5日正式宣布研制成功。这台外形酷似活鱼的机器人在今年早些时候曾出色地辅助考古专家对福建郑成功古战舰遗址进行了水下探测。

　　在北京一处公共游泳池，记者看到，技术人员通过一个手掌大小的遥控器和一台计算机，对身长1．23米，通体色泽亮黑，外形逼真的机器鱼发号各种指令。水间的机器鱼自由灵活地穿波逐浪，载沉载浮。如果不是头部上方一个显眼的白色圆顶GPS导航天线，水中的机器鱼几乎很难让人辨认出其仅仅是台机器。

　　负责该“SPC－II仿生机器鱼”项目研究的是北京航空航天大学机器人研究所和中国科学院自动化研究所。北京航空航天大学机器人研究所所长王田苗说，这条机器鱼由动力推进系统、图像采集和图像信号无线传输系统、计算机指挥控制平台3部分组成，主要制造材料为玻璃钢和纤维板。它的最高时速可达1．5米／秒，能够在水下连续工作2至3小时。

　　据了解，今年8月，科学家曾使用这条仿生机器鱼对福建东山县海域郑成功古战舰遗址进行了水下考古探测试验。机器鱼对4000平方米的水域进行了摄像考察，有关图像即时传送到水面指挥部。在两天的实验中，机器鱼累计在水中工作约6小时。这是我国考古工作者首次利用机器人辅助水下考古工作。

　　中国国家博物馆水下考古学研究中心负责人表示，该机器鱼航行速度能满足水下考古探测要求，操作简便，灵活性好，对环境扰动和破坏性小。可以提高工作效率，降低潜水员风险。 （记者 刘江） 

北京航空航天大学机器人研究所技术人员通过自动导航系统指挥仿生水下机器鱼

仿生水下机器鱼吸引了正在游泳的人们。